Для того, чтобы вернуться на предыдущее место просмотра карты с теми же координатами и масштабом надо выбрать на панели инструментов меню Вид|Предыдущий , для возврата выбрать Вид|Вернуться или нажать на панели инструментов кнопки и соответственно.